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樓主  發(fā)表于: 2017-08-31 15:48
比如說機械手從下位開始上升，到達上位后繼電器動作，機械手不再上升；
當機械手由于故障停在中間某位置而沒有到達上面位置時，就讓它產生報警信號。
云皮兒
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 16:45
表達不清楚 是預防驅動器故障還是傳動機構故障？