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PLC和變頻器通信，在發(fā)送寫入一幀數(shù)據(jù)。正轉運行或停止，會有回傳數(shù)據(jù)，為什么。RS D0 K17 D20 K15  ,功能碼06正傳數(shù)據(jù)信息幀，SET M8122.。D20 -D34有回傳數(shù)據(jù)求大圣解

采用MODBUS通信，每次都有應答數(shù)據(jù)，RS D0 K17 D20 K15這條指令表示，把存儲在D0-D16的17個數(shù)據(jù)發(fā)送給指定站號的變頻器。并同時接收變頻器的應答數(shù)據(jù)，應答數(shù)據(jù)存儲在D20-D14這15個存儲器中。回傳的數(shù)據(jù)有兩類，一類是發(fā)送數(shù)據(jù)正確時，回傳的功能碼與發(fā)送的功能碼相同，后續(xù)數(shù)據(jù)也相同。例如：發(fā)送功能碼06，發(fā)送數(shù)據(jù)正確，回傳的功能碼和后續(xù)數(shù)據(jù)也相同。另一類是發(fā)送數(shù)據(jù)錯誤時，回傳的功能碼=發(fā)送功能碼+H80，后跟錯誤代碼。例如：發(fā)送功能碼06，發(fā)送數(shù)據(jù)出錯，回傳數(shù)據(jù)的功能碼是H86。但是，CRC校驗、奇偶校驗設置出錯，不會回傳出錯信息。

更正一下，變頻器的應答數(shù)據(jù)應該是存儲在D20-D34這15個存儲器中。

采用四線制連接，二線制連接容易接收反射數(shù)據(jù)。因為RS指令是同時完成收發(fā)數(shù)據(jù)的。

三菱變頻器通信手冊指出：控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給變頻器，需要延遲一下，才能回傳數(shù)據(jù)，否則容易收到反射數(shù)據(jù)。RS指令在收發(fā)數(shù)據(jù)時不會延遲。解決的辦法是采用四線制連接，發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的通信線路分開。

使用RS指令發(fā)送數(shù)據(jù)時，指定接收0個數(shù)據(jù)。然后延遲3-5ms，使用RS指令發(fā)送0個數(shù)據(jù)，接收N個數(shù)據(jù)。