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FX2N-1PG控制伺服馬達，走絕對位置控制，比如我設定走10000個脈沖目標位置，但是走到一半就要按停止讓馬達停止，然后再按啟動讓馬達走完剩余的脈沖，這樣的控制要求能不能做到？好像看手冊#3號參數說有這個功能，但是我實際應用時，一定要驅動#25的第二位馬達才會立即停下來，但是再驅動#25的第8個位馬達卻不繼續(xù)走了，想請教下各位前輩，這種控制要求要怎么做才能完成呢？

要開啟這個功能，不開啟的話剩余脈沖會清零。