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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運(yùn)行500次后送料長度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 10:53
運(yùn)行長度肯定不會變 一次差幾個(gè)脈沖 看不出來的  監(jiān)控下伺服的接收脈沖  有個(gè)監(jiān)視器的 參數(shù)顯示
前行100MM 發(fā)送了10M個(gè)脈沖 那么可能少1-6個(gè)脈沖 回來再丟幾個(gè)
我之前給一家客戶做設(shè)備 大概是13年的時(shí)候 將近200臺設(shè)備 一臺接近40萬 全部丟脈沖 設(shè)備干架 客戶都瘋了 他們的客戶催的冒煙 無法招架了
我去了2天才找到原因 獨(dú)家秘方 不外傳
提示下找干擾源 處理干擾源
樓主留言：
真誠感謝！都是做工控的朋友，遇到問題解決問題，才會有成長，謝謝啦
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:14
程序問題吧，怎么發(fā)送的脈沖還會變
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