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huiming
技術(shù)交流
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
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三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動(dòng)作問題， 如圖有六個(gè)測試站，每個(gè)測試站有OK 和NG信號(hào)給PLC。對(duì)應(yīng)X0---X13。如果同時(shí)兩個(gè)測試站給信號(hào)怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):101
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worker02
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-17 08:59
用堆棧方式來實(shí)現(xiàn)，如果有優(yōu)先級(jí)別可加排序來實(shí)現(xiàn)。也可以用通過編排生產(chǎn)流方式來實(shí)現(xiàn)。工位多少都可以實(shí)現(xiàn)。