国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

我們公司里有很多非標(biāo)圓盤裝配機(jī)，每個工位基本都是用順序編程編出來的，例如橫向一個氣缸，縱向一個氣缸，縱向氣缸帶一個夾爪組成的一個機(jī)構(gòu)，動作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進(jìn)----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來比較繁瑣；而廠家的程序比較簡潔，不過一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機(jī)構(gòu)時是怎樣編程的呢？

如果要求不嚴(yán)就是用氣缸按順序控制，如果要生產(chǎn)效率，就是用伺服加運(yùn)動控制器，就如螺絲機(jī)一樣！