5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園?
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圖片:
![]() 如圖,為什么PLC設置的距離走完之后,內(nèi)部顯示的跟設置的總是有一點誤差,本來想用具體位置去當條件用的,現(xiàn)在有誤差用不了,求大神解釋解釋這是怎么回事?(PLC是FX5U的) |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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有一種情況, PLC向伺服發(fā)了1萬個脈沖,但有可能伺服收到的是9950個,或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數(shù)解決。 還有時由于不是一直使能的問題,電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態(tài)。或者使用帶剎車的電機。 還有就是機械上的問題了。 當然如果省事些,在機械上裝一個旋轉編碼器,來讀取實際的位置更好。 |
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