国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 650 點(diǎn)
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-05 09:58
PLC是FX5U，就是我有一個抓取玻璃的機(jī)器人（4軸伺服充當(dāng)，有地軌、升降、平移、夾緊），機(jī)器人兩邊有16米長的貨架，貨架有3層，每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣，我想問的是，用什么方式處理數(shù)據(jù)的存儲和采集。比如，第二層已經(jīng)放了多少塊玻璃，或者上位機(jī)叫我去第一層某一個位置取一塊玻璃，等等。請教大哥們解說一下
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1301 個
工控威望: 2007 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時間: 1021(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-07 11:35
不知道你想問什么  程序跟著動作要求走就可以了 先確定要求 然后就知道怎么寫了