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acong222
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-01 16:30
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哪位高手幫忙看看這步進(jìn)程序的流程和原理，越詳細(xì)越好，非常感謝
拼拼拼
東敏123
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 10:32
引用
引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發(fā)表的  :
在詳細(xì)點(diǎn)唄

這是一段手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，采用的是相對(duì)定位指令drvi，電機(jī)每次走的位置就是上面寄存器設(shè)置的相對(duì)位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法