国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數(shù)后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1985 分
在線時間: 965(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個地方做點文章 這個地方肯定會有寄存器+1的處理 然后還會有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數(shù)的不正常后 直接報警就可以了  很簡單的 不需要什么跳轉 循環(huán)的 自己寫一個就可以了