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王霸霸
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個(gè)開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-11 09:39
通訊控制 就是和打電話一樣唄
  plc告訴伺服 以怎么樣的速度 移動(dòng)到什么地方 等信號(hào)一到你就開始行動(dòng)  
或者告訴伺服有這個(gè)信號(hào)后做什么動(dòng)作，完成說一下