国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5485 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-03-01
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 878(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-05-21
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 21:45
我現(xiàn)在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停，打到手動模式后，當(dāng)前的自動步全部保持，記錄馬達當(dāng)前的坐標(biāo)，然后氣缸和馬達可以任意動，打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態(tài)，馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標(biāo)。邏輯就是這么清楚。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(bruce2020) 真誠感謝！