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a853257792
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動  我如何能夠在運(yùn)動的過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動   請教大神�。�
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 21:43
大概的運(yùn)動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運(yùn)動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運(yùn)動  Z軸上下運(yùn)動 這種要如何實(shí)現(xiàn)呢