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工作讓我快樂
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-27 15:48
可以用行程開關(guān)？
20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-28 09:04
用步進(jìn)或伺服，根據(jù)電機(jī)步距角和驅(qū)動(dòng)器細(xì)分能夠得到脈沖數(shù)，然后定量輸出脈沖就能夠?qū)崿F(xiàn)指定角度位移了。
20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-28 09:05
行程開關(guān)的話，會(huì)有較大誤差。