国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

xiangzhuan
生命不息,努力前進。尊敬自己,獻給為了生活奮斗的自己!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-05-29
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 21:38
圖片:
求助各路大神,近期研究伺服控制,用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號:ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快,速度無法控制,然后伺服
驅動器就報警了AL9(位置控制誤差過大)。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的,電子齒輪比設置是1:10000也是同樣故障,1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
xiangzhuan
生命不息,努力前進。尊敬自己,獻給為了生活奮斗的自己!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-05-29
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了,伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內(nèi)部供電脈沖,要么就外部電源脈沖。不然就會這樣,謝謝各位了。