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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-25 12:52
利用傾角傳感器，四腳液壓缸支撐平臺找水平面。有程序參考或資料嗎
rgbfii
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 19:07
做過相差項目，XY角度坐標值，來判斷現(xiàn)在是什么角度，頂升和下降是相反，四相限，數(shù)據(jù)進行比較，在控制進油電磁閥的開啟與關閉。
樓主留言：
前輩，“四象限，數(shù)據(jù)進行比較”能說得詳細點嗎，感激不盡