国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-19 15:55
機(jī)器人給設(shè)備上下料,自動(dòng)運(yùn)行時(shí)一般是再現(xiàn)模式還是遠(yuǎn)程模式。

如果工作中,異常出現(xiàn)。需要拔除安全鎖銷,那樣機(jī)器人的伺服電源就切除了。人工恢復(fù)異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動(dòng)機(jī)器人。
還是直接在PLC做好動(dòng)作,例如直接按啟動(dòng)按鈕,此啟動(dòng)分兩步,第一步給機(jī)器人上使能,然后檢測(cè)到機(jī)器人準(zhǔn)備就緒,在執(zhí)行機(jī)器人啟動(dòng)。
第一次用,忘各路大神指點(diǎn)一二。