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kylew
kylew
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
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一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機(jī)帶動環(huán)形帶走圓周運(yùn)動，環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零！這個(gè)要怎么做呢？我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0，但這個(gè)值寫入不了！請問有其它的方法么？
chenhui12
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-28 11:45
先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零