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林亦然
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個掃描周期很長，怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:01
你這樣搞，掃描時間更加不穩(wěn)定。樓主要穩(wěn)定可以用定時掃描
樓主留言：
我知道可以設(shè)置 恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應(yīng)，你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么