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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設(shè)備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán),到達(dá)長度停機(jī)做切沖的動作。伺服為送料主機(jī),因為單純的伺服開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設(shè)置一個減速長度,但是感覺有點浪費(fèi)了    伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請大神指點一下。
goldage
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-16 21:33
伺服電機(jī)本來就是閉環(huán)的,你設(shè)備的精度取決于機(jī)械精度和你的電子尺(編碼器)