国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

這故障發(fā)生好久了，很多老師傅都栽里面，說出來又很簡單。


故障現(xiàn)象：機器人手臂，隨機異響，答滴答滴像發(fā)電報一樣。
分析：1先懷疑機械問題，先加油，廠家懷疑有點老，要大修，故先等等
2偶然一次聽到控制箱，也一起響，
3終于明白，是控制電源繼電器響，引起手臂剎車隨機通斷，產(chǎn)生異響
4通過檢查發(fā)現(xiàn)，控制接觸器的，松下固態(tài)繼電器性能不穩(wěn)定，
5換后，正常運行

以后有機會，說說簡單修改NX100梯形圖