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木子愛學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-15 08:16
設(shè)備開機(jī)時(shí)，電機(jī)使能打開后，再把剎車釋放開，這個(gè)時(shí)候z軸會往下掉一小段，這種要怎么解決？
深圳合泱科技
頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:21
驅(qū)動器斷電再上電，垂直軸自重問題導(dǎo)致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒有什么更好的辦法，如果軸原點(diǎn)沒有丟失（絕對位置），一般而言會在某一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)(+/- k100?)以及當(dāng)前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動作，不然就Alarm出來，提示重新做原點(diǎn)。
從事自動化非標(biāo)設(shè)備程序開發(fā)測試維護(hù)15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn)，同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
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