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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷：伺服減速機(jī)有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，機(jī)械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問(wèn)題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
和諧共贏(yíng)
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-27 11:18
可以做個(gè)間隙補(bǔ)償，前提是間隙尺寸是固定。要不然就走人吧