国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

zhou1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 657 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-04-08
查看zhou1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 21:54
各位大師:
               本人現(xiàn)在手頭上有一個(gè)項(xiàng)目,是利用視覺來實(shí)現(xiàn)十個(gè)工位的自動點(diǎn)膠功能。這個(gè)設(shè)備的工藝要求如下:操作工手動將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上,當(dāng)系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí),伺服機(jī)構(gòu)便移動到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加,所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時(shí),就會使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移,所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移,使點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是:(1)視覺怎樣才能同時(shí)識別10個(gè)工位上的偏移?(2)一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎?(3)幫忙推薦幾個(gè)國產(chǎn)視覺品牌(4)視覺在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的?(5)國產(chǎn)視覺大概多少錢一套?(6)視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號,還是開關(guān)量信號?
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個(gè)
工控威望: 1911 點(diǎn)
下載積分: 10735 分
在線時(shí)間: 917(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-05-28
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:55
這個(gè)視覺比較簡單  視覺抓拍偏移量。每個(gè)工位的點(diǎn)要plc進(jìn)行補(bǔ)正運(yùn)算。plc的程序量比較大,做過這樣的點(diǎn)膠機(jī)是8工位的