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15996422036
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負(fù)極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點，不知道步進(jìn)位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
工控楊永信
、123
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-05 11:30
一般應(yīng)該是做負(fù)方向回原點，若碰到負(fù)極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負(fù)方向回原
樓主留言：
這樣做的話，是不是回原點就不檢測極限報警了
互幫互助，互學(xué)互惠，共同進(jìn)步，誠信交友）qq/2470582430
工控楊永信
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-05 16:50
引用
引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發(fā)表的  :
一般應(yīng)該是做負(fù)方向回原點，若碰到負(fù)極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負(fù)方向回原

用一個回原狀態(tài)標(biāo)志位來屏蔽極限位置報警，當(dāng)執(zhí)行回原指令時，不觸發(fā)極限位置報警
互幫互助，互學(xué)互惠，共同進(jìn)步，誠信交友）qq/2470582430