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飛仙遁帝
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個伺服電機(jī)聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
xumadc
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:14
難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補(bǔ)功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。
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