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自動切換手動時，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因為手動操作完，切回自動，位置數(shù)據(jù)要一致才能啟動，但是如何在切換時保存數(shù)據(jù)，并且不會因為手動操作完，切換自動，再切手動，位置數(shù)據(jù)更新呢

簡單設備統(tǒng)一要求先檢查設備原點再進自動,即所有的自動程序都是從一個確定的狀態(tài)開始的.

復雜設備,或者特殊情況下個別軸,用絕對定位系統(tǒng)+干涉保護邏輯,在任意位置可以直接啟動.

還有一些有人機交互的設備,也就是經(jīng)常需要進入手動模式調(diào)整的設備,一般是要做設備側和手工側解耦的,相當于做成兩臺設備然后加總狀態(tài)連鎖,狀態(tài)不滿足可以停下來等,但是不能直接上去就干,傷人壞東西就不得了了.