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倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候，同時(shí)寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題，有什么好的辦法嗎？
暴走的綿羊
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計(jì)樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個(gè)掃描周期直接啟動(dòng)第二次定位大概率無法啟動(dòng)，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時(shí)間，加個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)就好了