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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會(huì)解決這個(gè)問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
mfp1985
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個(gè)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)不太好呀   一般收另一個(gè)被動(dòng)放就行了     一個(gè)帶另一個(gè)轉(zhuǎn)就行  被動(dòng)的  帶個(gè)電磁離合器調(diào)一下力矩   兩個(gè)同時(shí)轉(zhuǎn) 你很難算準(zhǔn)線速度