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huangb1125
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-04 19:59
NX2P1用Ethercat 總線控制伺服電機(jī),電機(jī)使能開/關(guān)正常,電機(jī)狀態(tài)信號(hào)反饋正常,用MOVEJOG 指令時(shí),指令速度與指令脈沖都正常,但電機(jī)就是就是不轉(zhuǎn)
leolee
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-06 18:41
先確認(rèn)設(shè)定是否正確  先做歸零 若不動(dòng)作  有時(shí)正反轉(zhuǎn)設(shè)錯(cuò) 或感測(cè)器設(shè)錯(cuò) 此兩個(gè)都會(huì)造成 movejog 轉(zhuǎn)但實(shí)際運(yùn)作都不做動(dòng)