国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 1286 點(diǎn)
下載積分: 305 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-11 13:12
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下