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supermanxm
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)pls2使用,負(fù)角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負(fù)方向-13度，絕對定位，當(dāng)前為0點(diǎn)，機(jī)構(gòu)就一直正轉(zhuǎn)，永遠(yuǎn)也到不了負(fù)角度啊？
supermanxm
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
一有負(fù)數(shù)就出錯(cuò)，啥問題啊？
supermanxm
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-28 15:10
知道了，角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，一用負(fù)數(shù)，就會錯(cuò)誤，負(fù)數(shù)時(shí)，計(jì)算的脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等