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weihaikuan
WHK
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-12 15:11
發(fā)那科機(jī)械手的信號(hào)是PNP型的嗎，如何轉(zhuǎn)換成NPN型呢
gander2020
智能制造
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-14 10:33
看說明書，發(fā)那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平?jīng)Q定的。實(shí)際要測試一下才知道。
工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420