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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來停又很響。
  FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
菜鳥學(xué)工控_1
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對原點 ，閉環(huán)控制