国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

wangfuwang
下崗農(nóng)民
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 522 個(gè)
工控威望: 998 點(diǎn)
下載積分: 2146 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-05-02
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設(shè)定 P  I  D這三個(gè)值，D200經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后的數(shù)字，變化好大的，好像無(wú)規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。
klon99
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 1558 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享，學(xué)習(xí)中