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靜心冥想
威元電子
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺(tái)機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺(tái)是正常的，另3臺(tái)2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺(tái)機(jī)都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅(qū)動(dòng)中有個(gè)對(duì)應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)就正常了，
請(qǐng)教各位大神，問(wèn)題出在哪里
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣