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superme
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時候自動運(yùn)行正常，速度一快就報(bào)警。根據(jù)報(bào)警提示把所有設(shè)置問題都排除了一遍，無效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問題又出現(xiàn)。最后客戶建議加大位置環(huán)增益，解決問題。
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    lizhezhe
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    1樓  發(fā)表于: 2023-01-12 11:36
    報(bào)警原因是：跟隨誤差超過系統(tǒng)默認(rèn)的允許值出現(xiàn)的，我碰到過幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數(shù)，一般都可以解決。解決不了----排查機(jī)械部件上固定的穩(wěn)定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認(rèn)值