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愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-04 19:24
比如一個機(jī)器,有一個檢測物料的感應(yīng)器,如果一直有料的話就會
一直動作,直到按結(jié)束為止。
如果中途停料,他會固定的停在某個動作,
然后等料來了以后現(xiàn)繼續(xù)動作,直到結(jié)束。
請問這個物料檢測的應(yīng)該怎么操作呢
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-05 10:00
這是入門級的問題;
檢測物料有無,是個開關(guān)量信號,當(dāng)有物料是,啟動機(jī)器,例如:輸送機(jī)上的光電開關(guān),就是檢測物料的,當(dāng)有料時,機(jī)器人來取料,送到加工設(shè)備;當(dāng)無料時,啟動輸送機(jī);而此時,機(jī)器人就走到等待位置,有料時,繼續(xù)。
活到老,學(xué)到老!
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