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luyisi99
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 11:48
具體內(nèi)容是FX5U控制JE伺服向負(fù)方向回原點(diǎn),到達(dá)原點(diǎn)后立刻向正方向運(yùn)動5mm擋住原點(diǎn)傳感器,程序上是用回原點(diǎn)的正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位回原點(diǎn)條件并接通前進(jìn)5mm的絕對定位指令。
實(shí)際運(yùn)行時,回原點(diǎn)完成后,尚未前進(jìn)時就會報H1810錯誤,懷疑是前一條定位指令未結(jié)束,于是做了延時0.1秒,沒問題了,但以前用FX3系列并沒有這個問題,于是打電話咨詢了三菱客服,第一個客服說這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴(yán)格,所以不能用一個正常結(jié)束標(biāo)志位同時復(fù)位本條指令并接通下條指令,我又按客服的方法,用正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位了回原點(diǎn)條件,又用回原點(diǎn)條件的下降沿接通了前進(jìn)的絕對定位指令,還是報錯H1810,于是我又撥通了客服電話,這次是另一個客服,我剛開了個頭客服就問是不是H1810了,看來這是個常見問題,然后他說連續(xù)定位指令必須要用SM5500做一下互鎖,我試了一下,果然OK了,來這里是想問問各位大佬,有沒有別的好辦法,比如利用掃描周期規(guī)避這個問題???
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    ljb6688
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    1樓  發(fā)表于: 2023-03-14 14:07
    俺5U那ERR燈一直亮著,都無視了,動作OK就行
    電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件