国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4710 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
樓主留言：
氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4710 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
圖片：
復雜嗎不復雜啊
假設D0為當前角度，0-360
M0對應1工站
樓主留言：
受教了，謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！