国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

電氣小學(xué)生
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 824 點(diǎn)
下載積分: 1237 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-05-25
查看電氣小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 430 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-25
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報(bào)文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對定位距離 + 1個(gè)偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置  
因?yàn)榕ぞ叵薹?nbsp; 肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車