国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 2683 分
在線時(shí)間: 703(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-28
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時(shí),使用指令的定位完成信號跳轉(zhuǎn)下一步,為了確保實(shí)際已經(jīng)到位,再加上了坐標(biāo)比較,位置確定到了,再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖,發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn),為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標(biāo)比較嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-26
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達(dá)信號   坐標(biāo)作區(qū)域比較