国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 703(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-30
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經(jīng)到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現(xiàn)在查看時序圖，發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標比較嗎？
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 2242 點
下載積分: 6138 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-30
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成