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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-06 22:04
極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動測試極限功能時(shí)，如果點(diǎn)動軸，傳感器感應(yīng)片直接走過極限，感應(yīng)片離開傳感器的時(shí)候會電機(jī)會報(bào)警停下來，剎車生效，功能正常。如果點(diǎn)動軸，感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開jog按鈕，剎車不會生效，使能會斷開，驅(qū)動器報(bào)命令錯(cuò)誤，z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。
江州樓近辰
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-28 14:49
加軟限位就行了