風(fēng)再起時(shí)
級別: 家園?
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![]() 各位大師,利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個(gè)角度切割完成后需自動回原點(diǎn)再執(zhí)行下一次循環(huán)動作,但完成三個(gè)角度切割后不能自動回原點(diǎn),這個(gè)是什么原因?跟掃描周期還是硬件或其它原因?請路過大師指點(diǎn),謝謝哦。 [ 此帖被風(fēng)再起時(shí)在2023-08-08 10:37重新編輯 ] |
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daihdn
級別: 略有小成
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個(gè)人看法是,程序受掃描順序和掃描周期的影響,應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下,1,從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24,25,26,3個(gè)網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下,按順序25,26,24的順序調(diào)整下,因?yàn)槿绻麄(gè)程序的掃描周期大于10MS的話,那個(gè)延時(shí)可能斷不開那個(gè)M3.5,,,,2,另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面, |
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