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風再起時
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因��？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。
[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件： 項目 1切割蝦10ms接通延時定時器測試.rar (15 K) 下載次數(shù):12
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xlw415
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 13:36
看了項目程序, 用法錯了.

網(wǎng)絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網(wǎng)絡7用T98P執(zhí)行絕對定位0,此時進入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網(wǎng)絡8用M0.5P執(zhí)行回原點,此網(wǎng)絡不起作用, 因為還在網(wǎng)絡7的定位中

  


應該像1樓,2樓說的那樣做, 用最后一次定位完成位來觸發(fā)回原
也就是用最后一次定位網(wǎng)絡7的定位完成V40.0,代替網(wǎng)絡8的M0.5, 這樣網(wǎng)絡7定位完成后, 才執(zhí)行網(wǎng)絡8回原.
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