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假如：手臂的法蘭中心的一個點(diǎn)碰到一個尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態(tài)去碰到這個針。

講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點(diǎn)，你現(xiàn)在想把這個點(diǎn)放在針頭部，需要修改這個點(diǎn)，上面也說了建立工具坐標(biāo)系。