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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-13 17:00
在做的項(xiàng)目，電機(jī)（帶抱閘，變頻器，減速機(jī)）拖動鏈條線傳送托盤，單個重量在100公斤左右（共5個）。傳送過程中，需要升降，下降時就會有加速度沖擊（一個托盤，其余4個在水平處），造成運(yùn)行不平順。請教老師：如何做到平順運(yùn)行？
[ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新編輯 ]
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-13 17:46
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何啟海
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-13 17:49
如果要求再高就做閉環(huán)控制，小車加編碼器測距離，用斜坡加減速，變頻器用速度模式，最好用通信給頻率，這樣響應(yīng)更高，線性更好，如果對速度沒有太高的要求，直接整一個大的步進(jìn)都好過變頻器，或者國產(chǎn)伺服，100多KG不是什么高難度吧