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愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤(pán)停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
工控菜鳥(niǎo)
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單，高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線（或其他空間曲線）
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè)，也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái)，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對(duì)于分辨率只有360的情況下，要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)（X,Y,Z三軸合計(jì)），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
.......

見(jiàn)過(guò)那么多講插補(bǔ)原理的，感覺(jué)只有你講的透徹
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
真搞不懂，有些人自己連算法都沒(méi)有厘清，就篤定LDLD77MS模塊算力不夠，說(shuō)話要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的，敢不敢跟我打個(gè)賭，賭資6萬(wàn)。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說(shuō)的功能，怎么樣？如果你們沒(méi)有信心，或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大，可以多人集資和我賭怎么樣？

大神做一個(gè)來(lái)分享一下唄，我們想學(xué)習(xí)一下