国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線后不太熟悉，想問(wèn)下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)定位，那么總線的定位是依靠的那個(gè)寄存器來(lái)判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對(duì)，用的增量式的編碼器。